Для работы с файлами и папками на устройствах под управлением Android OS очень удобно использовать программу Android Commander.
Для работы этой программы на РС потребуется установить Android SDK, так же должна быть установлена JAVA-машина.
Начните установку с JAVA. Там нет ни каких сложностей, достаточно следовать инструкции на экране. Затем нужно прописать путь к java.exe в переменную "PATH".
Распаковываете скачанный архив с Android SDK на свой РС. Желательно, чтобы путь к SDK получился как можно короче, идеально C:\android-sdk-windows. Можно использовать SDK в различных целях через командную строку, поэтому чем короче путь, тем удобней его прописывать в командной строке. После распаковки архива получаете несколько папок (на них пока не стоит останавливаться) и файл SDK Setup.exe. Запускаете этот файл, некоторое время видите пустое консольное окно, после которого происходит проверка соединения с сервером Google и поиск установленных компонентов SDK. После этого будет предложено выбрать компоненты, которые следует установить. Выбираете нужную Вам платформу, выбираете всё, что связано с этой платформой, выбираете USB драйвер для SDK. Не выбирайте не нужные Вам компоненты, особенно у кого не безлимитный интернет, скачивать будет довольно таки много.. В процесс закачивания SDK устанавливает компоненты. На этом с SDK можно закончить. Если у Вас возникнет желание использовать SDK не только в виде платформы для запуска Android Commander, то читать тут.
Установка Android Commander не имеет ни чего специфичного. Нужно создать папку (назовите её как угодно) положить туда Android Commander.exe и запустить его. При первом запуске он попросит указать ему путь к папке tools в SDK. Обратите внимание на то, чтобы в телефоне был включён режим отладки.
Android Commander работает как с рутованными телефонами, так и без прав рут. Разница будет только в том, что без рут прав Вы не сможете устанавливать приложения на телефон.